Это необязательно, потому что полис каско потребуется только в страховой компании, чтобы оформить заявление на компенсацию ущерба. Полис стоит взять с собой, если вы собираетесь в дальнюю поездку, но лучше копию, а не оригинал.
Не оставляйте полис в автомобиле — если его угонят или существенно повредят, документ придётся восстанавливать, что не всегда проходит быстро и просто.